Osnova robota je napravljena po uputstvu LEGO Education seta.

Međutim, početnu konstrukciju smo nadogradili delovima koji će nam pomoći u rešavanju prepreka ovogodišnjeg FLL izazova.

Robot nam se sastoji od dva velika motora, koji predstavljaju pogonske motore i dva srednja motora koji, u zavisnosti od prepreka, obavljaju određene funkcije. Jedan srednji motor se nalazi ispred, a drugi iza Brick-a.

Od senzora, koristimo dva senzora za boju, koji se nalaze pored srednjih motora, jedan ultrazvučni senzor, koji se nalazi ispod jednog od srednjih motora i žiroskop koji je na vrhu brick-a.

Osnovu robota smo oivičili okvirom (sa svih strana) koji sprečava da robot upadne u neku od prepreka, i pokupi neplanirano neku od postavljenih prepreka.