Ideja mašine
Na osnovu onoga što smo videli u Reciklažnom centru, razmišljali smo o tome kako da napravimo mašinu koja će razdvajati unutrašnjost markera (minu), od spoljašnjeg dela (tela markera). Pretpostavili smo da kao i kod procesa reciklaže PET plastike, da će telo markera (koje je od PP plastike) isplivati na površinu, a da će mina (koja predstavlja hemijski otpad), potonuti. Na taj način bismo uspeli da odvojimo minu od tela markera. Mina bi se skladištila u posebnom prostoru za hemijski otpad, a telo markera bi išlo u dalju preradu - reciklažu, kao i svaka druga plastika.Međutim, kada smo pokušali da dokažemo našu pretpostavku dobili smo rezultat koji nam nije išao u prilog. I telo i mina su plutali po površini. naš eksperiment, možete videti na ovom videou:
Potom, smo krenuli drugim putem. Pokušali smo sa pretpostavkom da uradimo obrnuti postupak od postupka pravljenja markera. Najpre smo odgledali video o tome kako se prave markeri:
I zatim smo, došli na ideju kako ćemo napraviti našu mašinu. Kreirali smo nacrt mašine, koja je malo modifikovana zahvaljujući stručnjaku koji nam je pomogao oko idejnog nacrta.
Postupak odvajanja tela markera od mine
Prvi korak: Uzimanje markera iz kontejnera za reciklažu. Marker dolazi trakastim transforterom do mesta stezanja (beskonačnu traku sa žljebovima gde upadaju markeri pokrece elektromotor).
Drugi korak: Marker sa transforterom pada na vodjice, stezac steže marker na sredini, podiže sa vodjicom i premešta u poziciju za početak koraka tri.
Treći korak: Bočnim stezačima prihvataju se poklopci markera(donji i gornji deo) i izvlaci se iz tela markera. Otpuštanjem bočnih stezača poklopci padaju u odgovarajuće kontejnere(magacine).
Četvrti korak: Telo markera prelazi u polozaj četri gde se blagim udarom ubacuje mina u telo markera. Zatim telo markera koje je stegnuto stezačima putuje do položaja za pocetak koraka pet.
Peti korak:Telo markera se zaustavlja, vrši se okretanje glave stezača za 90 stepeni i mina ispada u odgovaraući kontejner. Zatim se glava nosača vraća u prvobitni položaj i premešta se u poziciju za šesti korak.
Šesti korak: Vrši se otpuštanje stezaca,telo markera pada u predvidjeni kontejner.Da bi se precizno izračunalo kako će steznik da steže potrebno je da se izračuna odgovarajuća sila kojom će se mina izvući i sila stezanja markera. Steznici klize po šinama, a cela ašina radi pomoću hidraulike i elektronike čiji koraci moraju da se usaglase.
Konsultovali smo stručnjaka Dr ing. Jelena Đoković,vanredni profesor na Tehničkom fakultetu u Boru,univerzitet u Beogradu.